Popis

GY-31 TCS230 Detector Module

sensor:
  - platform: tcs34725
    red_channel:
      name: "TCS34725 Red Channel"
    green_channel:
      name: "TCS34725 Green Channel"
    blue_channel:
      name: "TCS34725 Blue Channel"
    clear_channel:
      name: "TCS34725 Clear Channel"
    illuminance:
      name: "TCS34725 Illuminance"
    color_temperature:
      name: "TCS34725 Color Temperature"
    glass_attenuation_factor: 1.0
    address: 0x29
    update_interval: 60s

illuminance:
name: "TCS34725 Illuminance"
filters:
  - or:
      - delta: 50
      - throttle: 60sec

Vyhľadať ďalšie informácie

GY-31 Modul detektora TCS230 Príslušenstvo snímača na rozpoznávanie farieb pre MCU Modul snímača na rozpoznávanie Arduino TCS230

Farebný snímač TCS3200 – znázornený na obrázku nižšie – používa na detekciu farieb snímací čip TAOS TCS3200 RGB. Obsahuje aj štyri biele LED diódy, ktoré osvetľujú predmet pred ním.

špecifikácie snímača:

Napájanie: 2,7V až 5,5V
Veľkosť: 28,4 x 28,4 mm (1,12 x 1,12″)
Rozhranie: digitálne TTL
Premena intenzity svetla na frekvenciu s vysokým rozlíšením
Programovateľná farba a výstupná frekvencia v plnom rozsahu
Komunikuje priamo s mikrokontrolérom

Princíp snímača farieb

TCS230 využíva 8-kolíkový SOIC balík pre povrchovú montáž so 64 fotodiódami integrovanými na jednom čipe. Tieto diódy sú rozdelené do štyroch typov. Medzi nimi 16 fotodiód má červený filter; 16 fotodiód má zelený filter; 16 fotodiód má modrý filter; zvyšných 16 nemá filtre a dokáže prenášať všetky svetelné informácie. Tieto fotodiódy sú v čipe usporiadané do kríža, čo môže minimalizovať nerovnomernosť dopadajúceho svetelného žiarenia, čím sa zvyšuje presnosť rozpoznávania farieb; na druhej strane je paralelne zapojených a rovnomerne rozložených 16 fotodiód rovnakej farby V diódovom poli možno eliminovať polohovú chybu farby. Pri práci sa požadovaný filter dynamicky vyberá cez dva programovateľné kolíky. Typická výstupná frekvencia snímača je v rozsahu od 2 Hz do 500 kHz a užívateľ si tiež môže zvoliť 100 %, 20 % alebo 2 % výstupný mierkový faktor alebo režim vypnutia pomocou dvoch programovateľných kolíkov. Výstupný mierkový faktor umožňuje, aby sa výstup senzora prispôsobil rôznym rozsahom merania a zlepšuje jeho prispôsobivosť. Napríklad, keď používate nízkorýchlostné frekvenčné počítadlo, môžete zvoliť malú hodnotu stupnice, aby sa zhodovala výstupná frekvencia TCS230 s počítadlom.

Predstavenie výrobku:

1. Pôvodne dovezený čip TCS3200 PCB doska využíva proces pozlátenia

2. TCS3200 je vylepšená verzia TCS230 s lepším efektom

3. Napájanie 3-5v

4. Proti rušeniu svetla

5. Bielu LED je možné ovládať na zapnutie a vypnutie.

6. Dokáže rozpoznať farbu nesvietiacich predmetov

7. Veľkosť PCB: (D)33mm*(Š)25mm

Keď modrý objekt umiestnime pred senzor, modré hodnoty frekvencie (B) oscilujú medzi 59 a 223 (pozri zvýraznené hodnoty).

Poznámka: Tieto hodnoty frekvencie (59 a 223) nemôžete použiť vo svojom kóde, mali by ste merať farby pre váš konkrétny objekt pomocou vlastného snímača farieb. Potom si uložte horný a spodný limit frekvencie pre modrú farbu, pretože ich budete potrebovať neskôr.

Opakujte tento proces so zeleným a červeným objektom a zapíšte si horný a spodný limit frekvencie pre každú farbu.

____________________________________________________________________________________KOD 1

// TCS230 or TCS3200 pins wiring to Arduino
#define S0 4
#define S1 5
#define S2 6
#define S3 7
#define sensorOut 8

// Stores frequency read by the photodiodes
int redFrequency = 0;
int greenFrequency = 0;
int blueFrequency = 0;

void setup() {
  // Setting the outputs
  pinMode(S0, OUTPUT);
  pinMode(S1, OUTPUT);
  pinMode(S2, OUTPUT);
  pinMode(S3, OUTPUT);
  
  // Setting the sensorOut as an input
  pinMode(sensorOut, INPUT);
  
  // Setting frequency scaling to 20%
  digitalWrite(S0,HIGH);
  digitalWrite(S1,LOW);
  
   // Begins serial communication 
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  // Setting RED (R) filtered photodiodes to be read
  digitalWrite(S2,LOW);
  digitalWrite(S3,LOW);
  
  // Reading the output frequency
  redFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
  
   // Printing the RED (R) value
  Serial.print("R = ");
  Serial.print(redFrequency);
  delay(100);
  
  // Setting GREEN (G) filtered photodiodes to be read
  digitalWrite(S2,HIGH);
  digitalWrite(S3,HIGH);
  
  // Reading the output frequency
  greenFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
  
  // Printing the GREEN (G) value  
  Serial.print(" G = ");
  Serial.print(greenFrequency);
  delay(100);
 
  // Setting BLUE (B) filtered photodiodes to be read
  digitalWrite(S2,LOW);
  digitalWrite(S3,HIGH);
  
  // Reading the output frequency
  blueFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
  
  // Printing the BLUE (B) value 
  Serial.print(" B = ");
  Serial.println(blueFrequency);
  delay(100);
}

____________________________________________________________________________________KOD 2

 
// TCS230 or TCS3200 pins wiring to Arduino
#define S0 4
#define S1 5
#define S2 6
#define S3 7
#define sensorOut 8

// Stores frequency read by the photodiodes
int redFrequency = 0;
int greenFrequency = 0;
int blueFrequency = 0;

// Stores the red. green and blue colors
int redColor = 0;
int greenColor = 0;
int blueColor = 0;

void setup() {
  // Setting the outputs
  pinMode(S0, OUTPUT);
  pinMode(S1, OUTPUT);
  pinMode(S2, OUTPUT);
  pinMode(S3, OUTPUT);
  
  // Setting the sensorOut as an input
  pinMode(sensorOut, INPUT);
  
  // Setting frequency scaling to 20%
  digitalWrite(S0,HIGH);
  digitalWrite(S1,LOW);
  
  // Begins serial communication
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Setting RED (R) filtered photodiodes to be read
  digitalWrite(S2,LOW);
  digitalWrite(S3,LOW);
  
  // Reading the output frequency
  redFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
  // Remaping the value of the RED (R) frequency from 0 to 255
  // You must replace with your own values. Here's an example: 
  // redColor = map(redFrequency, 70, 120, 255,0);
  redColor = map(redFrequency, XX, XX, 255,0);
  
  // Printing the RED (R) value
  Serial.print("R = ");
  Serial.print(redColor);
  delay(100);
  
  // Setting GREEN (G) filtered photodiodes to be read
  digitalWrite(S2,HIGH);
  digitalWrite(S3,HIGH);
  
  // Reading the output frequency
  greenFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
  // Remaping the value of the GREEN (G) frequency from 0 to 255
  // You must replace with your own values. Here's an example: 
  // greenColor = map(greenFrequency, 100, 199, 255, 0);
  greenColor = map(greenFrequency, XX, XX, 255, 0);
  
  // Printing the GREEN (G) value  
  Serial.print(" G = ");
  Serial.print(greenColor);
  delay(100);
 
  // Setting BLUE (B) filtered photodiodes to be read
  digitalWrite(S2,LOW);
  digitalWrite(S3,HIGH);
  
  // Reading the output frequency
  blueFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
  // Remaping the value of the BLUE (B) frequency from 0 to 255
  // You must replace with your own values. Here's an example: 
  // blueColor = map(blueFrequency, 38, 84, 255, 0);
  blueColor = map(blueFrequency, XX, XX, 255, 0);
  
  // Printing the BLUE (B) value 
  Serial.print(" B = ");
  Serial.print(blueColor);
  delay(100);

  // Checks the current detected color and prints
  // a message in the serial monitor
  if(redColor > greenColor && redColor > blueColor){
      Serial.println(" - RED detected!");
  }
  if(greenColor > redColor && greenColor > blueColor){
    Serial.println(" - GREEN detected!");
  }
  if(blueColor > redColor && blueColor > greenColor){
    Serial.println(" - BLUE detected!");
  }
}